• NodeMCU v 1.0
• Arduino UNO R3
• Motor Drive Shield dual L293D ( ข้อมูลเพิ่มเติม https://learn.adafruit.com/adafruit-motor-shield )
  library https://github.com/adafruit/Adafruit-Motor-Shield-library/archive/master.zip
  ขั้นตอนการนำ library ไปใช้งาน ดาวน์โหลด --> Extract file --> เปลี่ยนชื่อโฟลเดอร์เป็น AFmotor --> คัดลอกโฟลเดอร์ไปที่ $PATH/Arduino/libraries
• Smart Car 2WD Robot Car Chassis for Arduino
• LED และ Resistors 1k

    Smart Car Robot สามารถควบคุมได้หลาย Controller ซึ่งหมายความว่าหลายๆคนสามารถที่จะควบคุม Car Robot คันเดียวได้พร้อมๆกัน แต่จะทำงานตามลำดับคำสั่งที่ได้รับมา ใครบังคับก่อนก็ทำงานก่อน

Source code : https://github.com/anunpanya/smartcarrobot

Controller

กำหนด parameter
    sendevent เก็บ interval สำหรับ delay การส่ง message เพื่อไม่ได้เกิด message rate ที่ NETPIE กำหนด
    ctrlEvent เก็บปุ่มที่กำลังกด ณ ขณะนั้น     ctrlButton เก็บตัวแปรของปุ่ม ใช้เช็ค event keyCode ของปุ่มที่กด ณ ขณะนั้น     ctrlString ใช้แสดงข้อความขณะที่กดปุ่ม     microgearonline เก็บสถานะ online ของ controller

    ฟังก์ชั่น sendEvent จะทำงานตามเงื่อนไขก็ต่อเมื่อ controller เชื่อมต่อ NETPIE และ microgear.chat คำสั่งที่กำลังกดอยู่ ถ้ายังกดอยู่ภายใน 200 มิลลิวินาที จะส่งคำสั่งเดิมไปเรื่อยๆจนกว่าจะเลิกกด

    ฟังก์ชั่น touchstart เป็นฟังก์ชั่นสำหรับเช็ค event ที่มีการกดปุ่ม ถ้าตรงเงื่อนไขที่กำหนด จะ clearInterval ของ sendevent และส่งคำสั่งเข้าฟังก์ชั่น sendEvent ปุ่มที่กดบนหน้าจอแสดงผลจะเป็นสีเหลือง

    ฟังก์ชั่น touchend เป็นฟังก์ชั่นสำหรับเช็ค event ที่มีการกดปุ่มเสร็จ จะ clearInterval ของ sendevent และถ้าตรงเงื่อนไขที่กำหนดปุ่มกดบนหน้าจอแสดงผลจะเปลี่ยนเป็นสีขาว

    ฟังก์ชั่น microgear.on(‘message’,function()) เอาไว้เช็คสถานะ Smart Car Robot พร้อมทำงานตามคำสั่ง สีของข้อความ Online จะเปลี่ยนสีสลับกันไปเรื่อยๆ

    ฟังก์ชั่น microgear.on(‘connected’,function()) ทำงานเมื่อเชื่อมต่อกับ NETPIE จากนั้นจะตั้งชื่อ เปลี่ยนสถานะของ Controller จาก Offline เป็น Online

    ฟังก์ชั่น microgear.on(‘disconnected’,function()) เมื่อหลุดการเชื่อมต่อ NETPIE อาจจะเป็นสาเหตุที่ network มีปัญหา ณ ขณะนั้น จะเปลี่ยนสถานะของ Controller จาก Online เป็น Offline

    html แสดงผลปุ่มควบคุม

Smart Car - NodeMCU

    onMsghandler ถ้ามีข้อความถูกส่งเข้ามาตรงตามเงื่อนไขที่กำหนด สถานะ led จะกระพริบ และ print ข้อความออกทาง serial

    onConnected เมื่อเชื่อมต่อ NETPIE สำเร็จ จะตั้งชื่อ Smart Car Robot โดยใช้ microgear.setName()

    setup() เบื้องต้นจะผูก event MESSAGE และ CONNECTED กับ function ที่สร้างเอาไว้ เมื่อเชื่อมต่อ Access Point ได้แล้วจะทำการเชื่อมต่อ NETPIE(microgear.connect)

    loop จะทำงานอยู่ตลอดเวลา เมื่อเชื่อมต่อกับ NETPIE ได้แล้ว สถานะ led จะสว่างถ้ายังไม่ได้เชื่อมต่อ NETPIE หรือหลุดการเชื่อมต่อ สถานะของ led จะดับ และพยายามเชื่อมต่อ NETPIE อีกครั้งทุกๆ 3000 มิลลิวินาที
    timer เอาไว้นับเวลาเมื่อครบ 1500 จะส่งข้อความไปบอก controller ว่าตัวเอง Online อยู่ จะนับเพิ่มครั้งละ 100 ทุกๆ 200 มิลลิวินาที

Smart Car - Arduino UNO

    Arduino UNO ต้อง include ไลบรารี่ของ AFMotor และกำหนด motor ที่ใช้งาน

    setup กำหนด speed ของ motor แต่ละตัวสามารถกำหนดได้ตั้งแต่ 0-255 ณ ที่นี้กำหนดให้เป็น 250

    loop อ่านข้อมูลที่ได้จาก serial ถ้าตรงเงื่อนไขที่กำหนดไว้มอเตอร์จะทำงาน เดินหน้า(FORWARD), ถอยหลัง(BACKWARD) และหยุดนิ่ง(RELEASE)

    การสื่อสารผ่าน Serial ระหว่าง NodeMCU กับ Arduino UNO ต่อสาย TX --> RX , RX --> TX และ GND --> GND ส่วนมอเตอร์จะต่อขั่วต่างกันเพราะการหมุนจะได้หมุนไปทิศทางเดียวกัน ถ้าต่อขั่วตรงกันทั้งคู่ จะกลายเป็นว่ามอเตอร์แรกหมุนไปข้างหน้า อีกมอเตอร์หมุนกลับหลัง